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門座式起重機起升機構(gòu)改造方案
由于該起重機已運行多年,其起升機構(gòu)的電控系統(tǒng)嚴重老化,頻繁發(fā)生故障。經(jīng)檢測其機械部分都屬正常,故對此起重機進行電氣方面的改造,全面提升電氣控制水平。
一、改造方案:
門機的起升機構(gòu)由一臺電機驅(qū)動。電機為直流電機,采用歐陸590P調(diào)速器驅(qū)動。
歐陸直流驅(qū)動器具有溫度檢測功能,能防止電機過熱;在該電氣控制系統(tǒng)中帶超速開關(guān),防止一些不可預(yù)見的原因?qū)е码姍C運行超速造成對人和設(shè)備的危害。溫控開關(guān)及超速開關(guān)信號為開關(guān)量信號。同時設(shè)備具有多個限位功能,以保護人和設(shè)備的安全。
起升電機加裝編碼器,其編碼信號送至590P驅(qū)動器實現(xiàn)電機的閉環(huán)控制。制動器通電時打開,此時制動器上設(shè)置的微動開關(guān)檢測制動器是否確實打開,給出開關(guān)量信號。
起升機構(gòu)在上升/下降的工作過程中,使用五級調(diào)速以運動手柄的方式給PLC控制信號,然后給調(diào)速器運行信號。通過OUT和24伏輸出特征信號,啟動到一定轉(zhuǎn)矩后,輸出打開抱閘信號。在起升的過程中電氣系統(tǒng)的該設(shè)計能夠有效的防止“滑鉤”現(xiàn)象發(fā)生。
司機室聯(lián)動臺上包括以下主控裝置:起升/行走機構(gòu)控制器,變幅/旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制器
動臺還應(yīng)設(shè)置以下輔助控制裝置:緊急停車按鈕、主控電路通/斷按鈕(帶指示燈)、鑰匙按鈕、試燈及故障復(fù)位按鈕、旁路按鈕、控制系統(tǒng)運行狀態(tài)、變幅行走錨定狀態(tài)指示、行走錨定、夾軌裝置及電動防爬器狀態(tài)指示